修正裝置法是利用校正機(jī)構(gòu)來消減既成傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差的一種誤差控制方法。消減蝸輪副傳動(dòng)誤差的校正機(jī)構(gòu)。其工作原理如下:

    (1)先對(duì)蝸輪副的傳動(dòng)誤差進(jìn)行測(cè)量，由此得出傳動(dòng)誤差曲線;

    ·(2)根據(jù)傳動(dòng)誤差曲線制成校正凸輪，并裝在校正機(jī)構(gòu)的蝸輪上多    (3)工作蝸桿通過圓柱齒輪副、蝸輪副帶動(dòng)校正凸輪旋轉(zhuǎn)。校正凸輪通過杠桿機(jī)構(gòu)使扇形齒輪帶動(dòng)工作蝸桿作軸向移動(dòng)，致使蝸輪產(chǎn)生附加的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，從而可以消減蝸輪副的傳動(dòng)誤差。

這種修正裝置的設(shè)計(jì)原則如下:

(1)圓柱齒輪副的傳動(dòng)比應(yīng)取I :1；

(2)校正機(jī)構(gòu)蝸輪副的傳動(dòng)比應(yīng)等于工作蝸輪副的傳動(dòng)比，

      (3)杠桿機(jī)構(gòu)的放天比由校正凸輪的放大比決定;

    (4)校正凸輪的放大比可取為10~100;

      (5)杠桿機(jī)構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛度，杠桿機(jī)構(gòu)的滾輪與校正凸輪之間也應(yīng)具有足夠的接觸剛度，

    (6)校正凸輪的零位必須與工作蝸輪的零位重合，

    (7)必須嚴(yán)格控制校正機(jī)構(gòu)各環(huán)節(jié)的間隙。

    這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差進(jìn)行校正，因而對(duì)單周或低頻的傳動(dòng)誤差具有明顯的控制效果，而對(duì)齒頻誤差，由于受校正機(jī)構(gòu)頻率響應(yīng)的限制，很難奏效。

    這種裝置的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動(dòng)精度。

傳動(dòng)裝置的性能包括很多方面，本章主要敘述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差、回差、剛度和摩擦力矩等性能的測(cè)試方法及其測(cè)試結(jié)果的分析。

    傳動(dòng)誤差的測(cè)量

      傳動(dòng)誤差的測(cè)量方法可分為兩類:一類是靜態(tài)測(cè)量法;另一類是動(dòng)態(tài)測(cè)量法。