harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6  哈默納科  傳動(dòng)

傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)   傳動(dòng)harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6裝置總體設(shè)計(jì)的任務(wù)包括擬定傳動(dòng)方案、 選擇電動(dòng)機(jī)、 確定總傳動(dòng)比、合理分配各級(jí)傳動(dòng)比, 以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù), 為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。                                              減速器的類(lèi)型選擇   合理選擇減速器類(lèi)型是擬定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類(lèi)型必須對(duì)各種類(lèi)型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解 。另一種減速機(jī)的特點(diǎn)是主動(dòng)軸和從動(dòng)軸為同軸線布置，在很多場(chǎng)合下能使機(jī)構(gòu)布置較為方便。其缺點(diǎn)是：為在高速級(jí)齒輪和低速級(jí)齒輪間布置支承，因而軸向尺寸較大，以及當(dāng)支承相對(duì)齒輪不對(duì)稱布置時(shí)，中間軸很長(zhǎng)。

向心軸承的鏜孔通常是圓柱形的。

軸承harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6的壓力供油口*設(shè)在楔形油隙的進(jìn)口側(cè)與徑向反力成90度角的截面內(nèi)。為了使?jié)櫥刂S瓦寬度均勻分布軸瓦上開(kāi)有縱向油溝并在切向加工出平面。在可逆?zhèn)鲃?dòng)中根據(jù)反力的方向設(shè)有兩個(gè)供油口。為了防止軸瓦在減速器的軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，需用螺紋零件圓柱銷(xiāo)或者鍵將其固定，也可用這種固定裝置或者軸瓦的凸緣限制其軸向移動(dòng)。

輪齒的膠合計(jì)算-發(fā)展性膠合harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6是zui危險(xiǎn)的輪齒破壞型式之一，因此在高速齒輪傳動(dòng)中，發(fā)生發(fā)展性膠合時(shí)會(huì)在很短時(shí)間內(nèi)使傳動(dòng)破壞。