②動(dòng)力部件:有動(dòng)力箱(只作主運(yùn)動(dòng))、harmonic自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)行星減速機(jī)HPG-20A-05-J6動(dòng)力滑臺(tái)(只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件)和各種工藝切削頭。工藝切削頭中，只完成主運(yùn)動(dòng)的有銑削頭、膛削頭、鉆削頭等，既完成主運(yùn)動(dòng)又完成生給運(yùn)動(dòng)的有幢孔車(chē)端面頭和其它動(dòng)力頭等。

    ③輸送部件:為了使工件(或夾具)移位或轉(zhuǎn)位用的移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

    ④控制部件:如液壓控制元件、按鈕等。

    ⑤輔助部件:如氣動(dòng)夾緊裝置、冷卻、潤(rùn)滑、排屑裝置等。

    組合機(jī)床也可按照動(dòng)力箱主軸方向不同分成立式、臥式、立臥復(fù)合式、傾斜式幾種。

 組合機(jī)床在大批生產(chǎn)的柴油機(jī)、冰箱與空調(diào)壓縮機(jī)等制造業(yè)中廣泛使用。中批生產(chǎn)中，其關(guān)鍵工序往往采用組合機(jī)床?？蓳Q主軸箱式組合機(jī)床用于成組加工零件，經(jīng)濟(jì)效果較好，是中小批生產(chǎn)的發(fā)展方向之一。

    4)自動(dòng)harmonic自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)行星減速機(jī)HPG-20A-05-J6生產(chǎn)線(xiàn):

    簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線(xiàn)，在汽車(chē)、拖拉機(jī)等制造業(yè)中廣泛應(yīng)用。其組成方式有兩種，一種是由通用自動(dòng)機(jī)或改裝的通用機(jī)床組成，另一種由組合機(jī)床組成。

 2.多品種小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化

    在機(jī)械制造業(yè)中，多品種、中小批生產(chǎn)的企業(yè)約占企業(yè)總數(shù)的75%-80%}，多年來(lái)，實(shí)現(xiàn)多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化是一個(gè)難題。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、加工中心、工作站、工業(yè)機(jī)械人等的發(fā)展，使這方面有很大突破，出現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)為代表的機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化可以采取以下措施:

①成組技術(shù) ②零件的分類(lèi)和編碼: ③零件歸并成組  ④成組工藝設(shè)計(jì):