回轉刀架還可以采用電機一馬氏機構轉位，哈默納科差動齒輪印刷機諧波FD-20-100-0-G-GP鼠牙盤定位;也可采用液壓馬達驅動通過齒輪或凸輪使刀盤轉位，用液壓油缸夾緊，由端齒盤定位等，以及其他轉位和定位機構。

    3.帶刀庫的自動換刀裝置

    上述排刀式刀架和回轉刀架所安裝的*都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對*的數目也有一定限制。隨著數控車床進一步向柔性化發(fā)展，或沓對范圍廣泛的工件進行中、小批量加工，或根據工件工藝的要求需要數量較多的*時，應采用帶刀庫的自動換刀裝置。    帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和*交換機構組成。哈默納科差動齒輪印刷機諧波FD-20-100-0-G-GP數控車床上的這種換刀裝置多數采用*編碼式選刀方式。刀庫的容量為10~30把。

    車削中心如同鑊銑加工中心，也是一機多用的多工序加工機床，它是數控車床在擴大工藝范圍方面的發(fā)展。不少回轉體零件上常常還有鉆孔、銑削等工序，例如鉆油孔、鉆橫向孔、銑鍵槽、銑扁及銑油槽等、能在一次裝夾下完成，對于降低成本、縮短加工周期、保證加工精度等都有重要意義，特別是對重型機床，更能顯示其優(yōu)點，因為其加工的重型工件吊裝不易，重型機床價格昂貴。

FMS發(fā)展歷史和技術背景

    機械制造自動化已有幾十年的歷史，zui早由于技術水平的局限性，自動化的引入只在大批量生產領域。從20世紀30年代到50年代。人們主要建立由機械式或液壓式的自動車床、組合機床或機床的單品種生產自動線，這種自動線有其固定的生產節(jié)拍，而要改變生產品種則是非常困難和昂貴的。故這種自動線稱為剛性自動化生產。