非圓齒輪齒形嚙合線的求法如下:

    作圖法

    由基本嚙合定理知:定平面中的兩齒形接觸點上的公法線通過復(fù)節(jié)曲線上的對應(yīng)點。該對應(yīng)點在復(fù)節(jié)曲線上的位置由非圓齒輪副的瞬時傳動比值確定。因此，在求作一對共扼齒形的嚙合線時，FD-20-128-0-G-GP進口細微調(diào)整諧波馬達應(yīng)該知道兩齒輪的中心距和其中一個齒輪的節(jié)曲線及齒形。

    雖然非圓齒輪副每對共扼齒形的嚙合線不同，但由于非圓齒輪切制時，使用的是等距齒形的*，從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡化FD-20-128-0-G-GP進口細微調(diào)整諧波馬達。即各不同輪齒的齒形嚙合線，其對應(yīng)點間沿齒法線方向計量的距離是常量。

 非圓齒輪傳動時的壓力角不僅數(shù)值是變化的，而且在符號上也是變化的。但壓力角的符號的改變并不妨礙運動的傳遞，它僅表示共扼齒形切點上的法線在定平面內(nèi)改變了象限位置。 非圓齒輪設(shè)計時，首先要按給定條件確定其節(jié)曲線，然后再確定其他參數(shù)。節(jié)曲線的確定一般分兩種情況:1)按給定的非圓齒輪副傳動比函數(shù)來定節(jié)曲線。常見于機器制造業(yè)中，用非圓齒輪機構(gòu)完成一定的傳動比變化規(guī)律。2)按給定的非圓齒輪副位置函數(shù)來定節(jié)曲線。多用于儀器制造業(yè)中，用非圓齒輪機構(gòu)于解算裝置中來再現(xiàn)某些函數(shù)。