對于環(huán)境溫度變化劇烈的齒輪(-40~+50℃}，必須考慮齒輪和箱體材料線膨脹系數(shù)的不同，因熱膨脹和收縮可熊會對齒側間隙造成影響。哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO特別是精密伺服系統(tǒng)傳動鏈內的小模數(shù)大直徑齒輪，為了避免溫差造成的側隙增沃，應當盡可能采用與箱體具有相同線膨脹系數(shù)的材料。

    顯然，當針對某一具休的傳動鏈而言，其組成零件的各項誤差值及其變化規(guī)律均為已知時，則其精度計算只是上述各項已知誤差的綜合，就能得出整個裝置的總誤差。對于由一定數(shù)量的零件組裝成的一批傳動裝置，哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO在進行精度分析時，具體某個零部件的誤差值在公差范圍內是隨機的，不僅有尺寸偏差，而且在裝配時還存在著相位上的差異。

   在合成側隙時，必須區(qū)分齒輪副中心距不可調和可調兩種情況。中心距可調的齒輪副，一般對回差的要求較高哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO，通常采取一定的工藝裝配措施，將回差控制在很小的范圍內。

 這些因素都會使齒輪裝置隨機地落入其回差范圍之內。我們將受單向傳動誤差和回差影響的位置誤差稱作哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO·為齒輪傳動鏈的綜合傳動誤差，·又稱·雙良傳動誤差，即在雙向轉動戶，正轉和反轉的實際位置對理想位置的偏差在嚙合整周期中的zui大變動量