如欲近似確定非圓齒輪副每對共扼齒形的超越系數，則可利用折算齒數的概念。即將非圓齒輪每對共扼齒形的嚙合看成相應的折算齒數的圓齒輪副的嚙合，哈默納科回轉運動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO按相應的圓齒輪副求超越系數。

    非圓齒輪的傳動比均是按對稱規(guī)律變化的，但在機器制造業(yè)中，大多數要求傳動比是按非對稱規(guī)律變化。其原因如下:

    1)使機器的工作行程和空回行程時間不等，以提高生產率。

    2)使非圓齒輪機構和其它平行工作機構的工作時間相*。 綜合以上分析可知:利用非圓齒輪對稱節(jié)曲線變形的方法，哈默納科回轉運動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO來再現非對稱函數的原理是有普遍意義的

 螺旋齒非圓齒輪又稱斜齒非圓齒輪，用于傳遞平行軸或交錯軸之間的回轉運動。由于這種齒輪傳動較平穩(wěn)、噪音小，而且當傳遞兩交錯軸之間運動，即作為螺旋齒輪傳動時，可以通過沿軸向移動齒輪副中的一個，哈默納科回轉運動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO來補償切齒時造成的嚙合起點位置誤差，因此這種非圓齒輪在機器制造業(yè)中應用廣泛。

  非圓齒輪的種類繁多，一般可分為平板形非圓齒輪和多圈非圓齒輪兩大類。在平板形非圓齒輪中，按其節(jié)曲線是否封閉，哈默納科回轉運動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO又可分為封閉式(閉式)非圓齒輪和非封閉式(開式)非圓齒輪兩種類型。而多圈非圓齒輪只有非封閉式類型。

  其檢驗設備多采用檢測圓柱齒輪的設備或稍加修改哈默納科回轉運動單元諧波傳動SHG-50-160-2SO，而所用的*通常是采用切削圓柱齒輪的*。