一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等，以下簡稱修整量載荷)，回轉(zhuǎn)誤差的計算結(jié)果。由于進(jìn)行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大，所以長修整是合適的。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)關(guān)于經(jīng)過齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結(jié)論。同時，還說明了在長修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時的回轉(zhuǎn)誤差，當(dāng)載荷偏離修整量載荷值時哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF，回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大，而當(dāng)所加載荷與修整量載荷相等時，回轉(zhuǎn)誤差為zui小

在承受修整量載荷的齒輪中，有法節(jié)誤差時回轉(zhuǎn)誤差的計算結(jié)果，即使有很小的法節(jié)誤差，回轉(zhuǎn)誤差也發(fā)生顯著變化。關(guān)于直線修整和曲線修整的齒輪存在法節(jié)誤差時，回轉(zhuǎn)誤差的理論研究。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)對存在法節(jié)誤差的直齒齒輪，在經(jīng)過齒形修整和未經(jīng)齒形修整時回轉(zhuǎn)誤差的頻率分析結(jié)果，證實(shí)了由于齒形修整，從而使回轉(zhuǎn)誤差減少。

  直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差，在這種情況下，原始漸開線與修整漸開線的交點(diǎn)處出現(xiàn)了jian角，為了與齒ding的jiAN角相區(qū)別，故稱為中間尖角。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF考慮到這種齒輪一對齒嚙合時，按照開始為從動齒輪的齒頂jian角，其次為修整漸開線，之后為中間尖角的順序，與主動齒輪的原始漸開線嚙合，