在連桿機(jī)構(gòu)中，在原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下。哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH可用改變各構(gòu)件的相對長度來使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    3)在連桿機(jī)構(gòu)中。連桿仁各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線(稱為連桿曲線，其形狀隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變，哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH故連桿曲線的形式多樣，可用來滿足一些特定工作的需要。

    利用連桿機(jī)構(gòu)還可很方便地達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向、擴(kuò)大行程、實(shí)現(xiàn)增力和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)等口的。

    連桿機(jī)構(gòu)也存在如下些缺點(diǎn):

    l)由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH因而傳動(dòng)路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差累積，同時(shí)也使機(jī)械效率降低。

    2)在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除，因而連桿機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。

    此外，雖然可以利用連桿機(jī)構(gòu)來滿足一些運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)要求，但其設(shè)計(jì)十分繁難，目_一般只能近似地得以滿足。哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH正因如此，如何根據(jù)you化方法來設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，使其能jia地滿足設(shè)計(jì)要求，一直是連桿機(jī)構(gòu)研究的一個(gè)重要課題。

 近年來，對平面連桿機(jī)構(gòu)的研究，不論從研究范圍上還是方法上都有了很大進(jìn)展。對多桿多自由度平而連桿機(jī)構(gòu)的研究