該控制器對某變速器實行控制結果為:變速器的可調輸出轉速為1} }- 54rlmin。負載變化范圍為0一20DN " m，在全變速范圍內轉速波動為} d. 2rlmin，哈默納科柔性傳動諧波CSF-17-100-2UH用戶所需的轉速控制精度高可達1%轉。應該指出:速度的控制是在負載轉矩不超過原動機所能提供的大輸出轉矩前提下進行的，超載時則無效，控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下，不宜選得過高，以免影響執(zhí)行電機的壽命。

      剛性定軸無級變速器由剛性傳動元件組成，哈默納科柔性傳動諧波CSF-17-100-2UH不調速時各傳動件的回轉軸線位置固定不變，而在調速時軸線位置變動。它具有結構簡單、形式多樣的特點。它分為有中間滾輪和無中間滾輪的兩大類，前者有較大的調速比(Rb } 1C一2}1)，后者的R6}6。為提高功率體積比常采用多中間體的分匯流傳動方式。對于既升速又降速的變速裝置一般需用兩套加壓裝置。傳動件接觸區(qū)可設計成初始點或線接觸的結構，前者承載能力稍差，但相對滑動較小，并能補償受力變形及加工裝配等誤差;后者承載能力較高，但對制造和裝配要求較高。

      調速時，由于變速傳動元件的軸向總位移量較大，故只能采用團柱螺旋彈簧和大升角圓柱端面凸輪加壓裝置